Los motores Hägglunds VI son del tipo de pistón radial con caja giratoria. La carcasa se apoya en el bloque de cilindros estacionario (5) mediante dos cojinetes principales. Un número par de pistones (3) colocados radialmente trabajan en orificios cilíndricos en el bloque de cilindros, que también aloja las lumbreras de admisión y escape (A y C). Cada pistón está acoplado mediante un vástago (2) a un pasador transversal (6) sobre el que están montados cuatro rodillos de leva (7)
montados. Los dos rodillos de leva interiores presionan contra el anillo de levas (8), mientras que los dos rodillos exteriores trabajan dentro de sus respectivas placas de guía (1). El anillo de levas está anclado a la caja giratoria. El distribuidor (4) dirige el aceite de entrada a los pistones durante sus carreras de trabajo y devuelve el aceite agotado al depósito. El distribuidor está acoplado a la caja giratoria mediante un acoplamiento de seguridad (9).
El motor puede conectarse a una máquina accionada a través de dos superficies de montaje en el extremo posterior del motor.
El diseño simétrico del motor ha permitido construirlo como motor de 2 velocidades. Esto significa que se obtienen dos velocidades diferentes para un caudal determinado.
La forma más sencilla de realizar el cambio de cilindrada es conectando una válvula especial, conocida como válvula de 2 velocidades, directamente a la brida de conexión del bloque de cilindros.
El motor está diseñado de forma que se eviten las pulsaciones de presión en la carcasa del motor.
Esto tiene la ventaja de que no se absorben impurezas en la carcasa
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