Puente EtherCAT S3EC

El Sercos/EtherCAT-Bridge actúa sobre ambos buses como dispositivo de E/S. El ancho de los datos en tiempo real es configurable de forma flexible en el rango de 32 a 2048 bytes. El intercambio de datos en tiempo real entre los dos buses se ejecuta dentro de un ciclo de comunicación. Además de los datos de E/S específicos de la aplicación, también se transfiere información sobre el estado de la comunicación y los datos de diagnóstico del bus Sercos o EtherCAT al otro lado correspondiente. Esto permite que los dos maestros reaccionen muy rápidamente a los cambios del estado de comunicación o a los eventos de error. Además del canal de datos en tiempo real, el dispositivo también soporta un canal bidireccional para el intercambio de datos acíclico. En el lado de Sercos este mecanismo de buzón está representado por IDNs que son legibles y escribibles a través del canal de servicio. Desde el lado EtherCAT se puede acceder a los buzones de correo a través de los objetos CoE. El dispositivo se realiza como módulo compacto para el montaje en carril DIN. Tanto para Sercos como para EtherCAT hay dos puertos RJ45 disponibles. Otro conector RJ45 en la parte frontal sirve como puerto Ethernet estándar. A través de esta interfaz los dispositivos pueden comunicarse con otros dispositivos conectados a los buses en tiempo real utilizando los mecanismos respectivos (canal UC y protocolo EoE). El IEEE 1588 maestro/esclavo también disponible en esta interfaz puede utilizarse para la sincronización de relojes.