Bajo la arquitectura X86, con la ayuda de la tecnología de comunicación en tiempo real, el entorno de compilación del robot paralelo, el algoritmo de planificación de trayectorias de alto orden, el algoritmo de seguimiento dinámico dual y otras tecnologías básicas se codifican para satisfacer la operación de agarre dinámico en tiempo real del robot paralelo bajo los requisitos de alta velocidad y alta precisión.
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