UGV de inspección HUSKY

controlado mediante joystickcon transmisión de vídeo

Husky es una plataforma de desarrollo robótico de tamaño medio. Su gran capacidad de carga útil y sus sistemas de alimentación admiten una amplia variedad de cargas útiles, adaptadas para satisfacer las necesidades de investigación. Cámaras estéreo, LIDAR, GPS, IMUs, manipuladores y más pueden ser añadidos al UGV por nuestros expertos en integración. La construcción robusta y la transmisión de alto par del Husky pueden llevar su investigación a donde ningún otro robot puede llegar. Husky está totalmente soportado en ROS con código Open Source impulsado por la comunidad y ejemplos. CARACTERÍSTICAS FÁCIL DE USAR Husky fue la primera plataforma de robótica de campo en soportar ROS desde su configuración de fábrica. Utilice Husky para integrarse con la investigación existente y aprovechar la creciente base de conocimientos de la próspera comunidad de ROS para empezar a producir resultados de investigación más rápidamente. Husky utiliza un protocolo serie de código abierto y ofrecemos soporte de API para ROS, y opciones para C++ y Python. ROBUSTO Y TODOTERRENO Husky es un diseño elegantemente simple construido con materiales duraderos y con muy pocas piezas móviles. Su cadena cinemática de alto rendimiento y libre de mantenimiento y sus grandes neumáticos de banda de arrastre permiten a Husky hacer frente a terrenos difíciles del mundo real. Durará años de investigación productiva. UN PUNTO DE REFERENCIA DE CONFIANZA Cientos de investigadores e ingenieros de todo el mundo confían en Husky. Numerosos trabajos de investigación han sido publicados usando Husky como set-up de prueba. Husky proporciona un punto de referencia probado para establecer nuevos esfuerzos de investigación y desarrollo de robots. CONTROL PRECISO Husky tiene codificadores de muy alta resolución que ofrecen mejores capacidades de estimación de estado y de cálculo.