UGV controlado mediante joystick JACKAL

con transmisión de vídeo

Jackal es una plataforma de investigación de robótica de campo pequeña, rápida y de nivel básico. Tiene un ordenador de a bordo, GPS e IMU totalmente integrado con ROS para una capacidad autónoma lista para usar. Al igual que con todos los robots Clearpath, Jackal es compatible con una enorme lista de accesorios de robots para expandir rápidamente su investigación y desarrollo. CARACTERÍSTICAS LLAVE EN MANO El PC de a bordo de Jackal viene totalmente equipado para que puedas sincronizar rápidamente el ROS con un modelo RVIZ GUI y Gazebo. Salta semanas de configuración y salta directamente a tu investigación con el extenso código de demostración de Jackal. Con conectividad inalámbrica vía Bluetooth y wifi, Jackal está listo para usar cada vez que lo enciendes. POTENTE Y COMPACTO Añada sensores, cámaras y otros accesorios a la sencilla plataforma de montaje de Jackal. Utilice las opciones de alimentación de 5V, 12V o 24V y conecte fácilmente los cables al PC interno de a bordo. ¿Desea expandirse? El área interna está disponible para potencia de cálculo o almacenamiento adicional. TODO TERRENO Y RESISTENTE A LA INTEMPERIE El chacal está construido a partir de un chasis de aluminio resistente fabricado con una transmisión 4×4 de alto par para un funcionamiento todoterreno robusto. Tiene una carcasa resistente a la intemperie IP62 y está clasificado para operar a partir de -20 grados centígrados o +45 grados centígrados. Todas las conexiones pasan a través de un puerto de gestión de cables de espuma comprimida para comunicarse con cargas útiles externas sin necesidad de un sellado complejo. PERSONALIZABLE Elija entre una amplia lista de sensores, cámaras y otros accesorios compatibles para integrar a través de la sencilla interfaz de montaje de Jackal. Utilice las opciones de alimentación de 5V, 12V o 24V y conéctese fácilmente al PC interno de a bordo. El área interna está disponible para potencia de cálculo o almacenamiento adicional.