Plataforma omnidireccional RIDGEBACK

de trabajode transportemóvil

Ridgeback es una plataforma robótica de interior de tamaño medio que utiliza un accionamiento omnidireccional para mover manipuladores y cargas útiles pesadas con facilidad. La base omnidireccional proporciona un posicionamiento de precisión en entornos restringidos y está totalmente integrada con el ordenador de a bordo, los escáneres láser delanteros y traseros opcionales y una IMU. Ridgeback ofrece integración nativa de ROS y Gazebo y es compatible con la amplia gama de accesorios de robot de Clearpath. CARACTERÍSTICAS OMNIDIRECCIONAL Ridgeback está diseñado con ruedas omnidireccionales de Mecanum emparejadas con una unidad de precisión y codificadores de alta resolución (35840 pulsos por revolución) para permitir un control de posición exacto dentro de los 3 grados de maniobrabilidad. DESARROLLO LIBRE La versatilidad de Ridgeback permite una planificación sin restricciones de rutas y algoritmos. Ridgeback puede incluso simular una plataforma más limitada al no usar sus capacidades de lado a lado. 360 GRADOS FOV El LIDAR integrado y la placa superior están diseñados para un campo de visión LIDAR de 360 grados sin obstrucciones (se requiere LIDAR montado en la parte posterior). Esto permite a Ridgeback operar de forma autónoma, evitar colisiones y planificar caminos que aprovechen al máximo la maniobrabilidad que ofrece su base omnidrive. PERFIL BAJO Ridgeback es sólo 11 pulgadas (30 cm) de alto y cabe a través de una puerta estándar de 32 pulgadas (80 cm). Esto permite a Ridgeback operar eficazmente en entornos industriales y comerciales típicos sin problemas. También tiene un sistema de suspensión pasivo para asegurar una tracción confiable sobre las transiciones del piso o cambios en el terreno (es decir, de concreto a alfombra). PERSONALIZABLE Como con todos los robots Clearpath, Ridgeback es compatible con nuestra extensa lista de accesorios para robots.