UGV teledirigido WARTHOG

de vigilanciaIP65controlado mediante joystick

El Warthog es un gran vehículo terrestre todoterreno no tripulado capaz de viajar en tierra y en el agua. Puede manejar ambientes difíciles con su estructura robusta, baja presión en el suelo y neumáticos de tracción, que permiten la movilidad sin esfuerzo a través de suelos blandos, vegetación, lodos gruesos y pendientes pronunciadas. Las placas de montaje de la carga útil y los puertos de potencia y comunicación accesibles permiten que Warthog se pueda personalizar fácilmente con sensores, manipuladores y otras cargas útiles para acomodar una amplia variedad de aplicaciones robóticas en minería, agricultura y monitoreo ambiental. CARACTERÍSTICAS ROBUSTO Y VERSÁTIL Warthog está diseñado para ir donde ningún otro UGV puede ir. Su construcción robusta y ligera de acero y aluminio le da baja presión sobre el suelo y tracción para abordar todo tipo de terrenos difíciles, incluyendo pendientes pronunciadas y suelos blandos. Con bombas de sentina incorporadas y una clasificación IP de 65, Warthog es totalmente anfibio, capaz de moverse a través de las vías fluviales a velocidades de hasta 4 km/hr. ROS LISTO El PC embarcado de Warthog viene con el Sistema Operativo Robot (ROS) de código abierto preinstalado y configurado. Se proporciona una rica documentación, demostraciones y tutoriales, junto con un modelo de simulación en 3D para Gazebo para ayudarle a empezar rápidamente y sin problemas. TOTALMENTE EXTENSIBLE Cuando la investigación cambia, también debería cambiar su hardware. Integre sensores y manipuladores de otros fabricantes de forma rápida y sencilla con un montaje flexible de la carga útil, alimentación de fácil acceso y E/S reconfigurables (Ethernet, USB, WIFI, etc.). La creación de prototipos de robots móviles nunca ha sido tan rápida ni tan fácil. ALTO RENDIMIENTO La potente transmisión de Warthog es capaz de mover 272 kg de carga útil y puede alcanzar velocidades de hasta 18 km/h en tierra.