Software de programación ARK

de desarollode controlde robots

El Kit de Investigación de Autonomía (ARK) es un kit de autonomía todo en uno que permite una navegación autónoma y robusta de punto a punto de robots móviles. El kit proporciona software avanzado con un potente conjunto de procesadores y sensores, y se integra perfectamente con las plataformas de desarrollo robótico móvil Clearpath. Diseñado para investigadores en el ámbito académico y de I+D empresarial, ARK está preparado para el ROS y es totalmente extensible con una API de desarrollador bien documentada. El kit incluye -Procesador ORC -2 Sensores Lidar -Cables Ethernet -Guía de configuración y de inicio rápido -Documentación de API y programación CARACTERÍSTICAS AUTONOMÍA ROBUSTA Y FIABLE El software ARK proporciona una navegación autónoma punto a punto fiable en entornos interiores cambiantes con planificación dinámica del trayecto, mapeo y localización simultáneos (SLAM) y evitación de obstáculos. INTEGRACIÓN RÁPIDA Y SENCILLA ARK se integra perfectamente con los robots de investigación Clearpath, incluyendo la plataforma de copiado móvil Husky UGV y Ridgeback. El procesador ARK está diseñado para trabajar con su entorno de desarrollo ROS y viene con una API de desarrollador bien documentada, lo que le permite comenzar rápidamente con la investigación existente y las bibliotecas ROS de código abierto ampliamente disponibles. NAVEGACIÓN Y MAPEO SIN ESFUERZO ARK proporciona una interfaz intuitiva basada en web, llamada ARK Mapper, para controlar manualmente el robot y crear mapas 2D de entornos interiores. Una vez que se ha generado un mapa del entorno y se ha guardado en el robot, simplemente haga clic en un punto del mapa y el robot navegará hasta ese punto de forma autónoma, detectando y evitando obstáculos a lo largo del camino.