La serie de paletizadores/despaletizadores PANTOGRAPH APDP EC/FC 20 está formada por paletizadores-despaletizadores automáticos de cabezal móvil.La serie Pantograph puede realizar operaciones tanto de paletizado como de despaletizado, también de manera simultánea y en automático (BALANCER), tanto de botes vacíos como llenos.La toma del producto se realiza por medio de un cabezal magnético (PM) o de un cabezal de vacío (PV). El cabezal de toma realiza un movimiento horizontal sobre rieles. La elevación se realiza por medio de un sistema de pantógrafo. La serie Pantograph se puede integrar con sistemas de toma (automática) de las hojas entrecapa y de los marcos, para aumentar el nivel de automatización durante las operaciones de paletizado/despaletizado y reducir los tiempos muertos.