UGV teledirigido

de inspecciónpara cámara de inspección de tuberías

Este vehículo robótico viene con un controlador remoto con una unidad de visualización para un control fácil, especialmente en situaciones sin línea de visión. La cámara de 360 grados tiene funciones de giro, inclinación y zoom para permitir la inspección mientras se conduce el vehículo. El sistema está especialmente diseñado para entornos difíciles y puede superar obstáculos. También es capaz de subir escaleras. El sistema de mapeo 3D está basado en el software propietario de Clickmox Solution que permite la generación de nubes de puntos precisas sobre la marcha. A partir de la nube de puntos, el sistema genera el mapa en tres dimensiones. Durante el procesamiento en tiempo real, también se calcula la posición del escáner, que puede utilizarse para el funcionamiento autónomo. El sistema viene con software de modelado para ayudar a crear mallas y superficies sobre las nubes de puntos. El software también se puede utilizar para registrar la nube de puntos con el sistema de coordenadas local. Esto es generalmente deseable en las operaciones mineras para facilitar el archivo del mapa en el sistema CAD de la mina para el diseño de la mina y futuras referencias. Clickmox proporciona capacitación práctica en el sitio para asegurar la operación apropiada del sistema por parte del personal de la mina.