Vehículo aéreo no tripulado de inspección

teledirigido

- El escáner para vehículos ligeros está especialmente desarrollado para opciones de escaneo multipropósito en la industria minera, así como en las restricciones civiles. El sistema se construye y personaliza de forma única mediante un robot todoterreno robusto, versátil y potente, y un escáner láser 3D de alta precisión para inspeccionar y cartografiar espacios estrechos y otros entornos difíciles en minas subterráneas. Emplea el algoritmo de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) para combinar los datos de escaneo láser 2D con la posición del sensor láser para generar nubes de puntos 3D precisas. El sistema VM-SCAN3D, que utiliza dos sensores láser simultáneamente, permite la rápida captura de datos de nubes de puntos 3D con generación de mapas en tiempo real o fuera de línea. Este sistema de precio competitivo puede ser utilizado por cualquier persona, incluyendo aquellos que son nuevos en la topografía y el escaneo láser. Se capturan rápidamente nubes de puntos 3D precisas para su posterior procesamiento y análisis. El sistema de mapeo 3D está basado en el software propietario de Clickmox Solution que permite generar nubes de puntos precisas en el vehículo. A partir de la nube de puntos, el sistema genera el mapa en tres dimensiones. El proceso de generación de mapas se realiza en tiempo real, lo que se puede ver en el monitor adjunto a la unidad. Durante el procesamiento en tiempo real, también se calcula la posición del escáner, que puede utilizarse para el funcionamiento autónomo. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES - Crea una nube de puntos 3D y un mapa en el Mantis - Visualización, localización y mapeo en 3D robustos y rentables - Basado en el algoritmo SLAM para posicionamiento y mapeo