Los engranajes rectos son engranajes cilíndricos dentados muy utilizados para transferir movimiento mecánico y controlar la velocidad, la potencia y el par entre ejes. Su diseño sencillo presenta dientes paralelos rectos colocados uniformemente alrededor de la circunferencia del cilindro. Se consideran el tipo de engranaje cilíndrico más utilizado. Los engranajes rectos presentan una gran variedad de diseños, que varían en función de la forma y el grosor del cubo del engranaje, conservando la misma cara dentada.