Robot articulado JAKA® Zu S series

6 ejesde manipulación

Características de la versión "S" de los Cobots Las versiones JAKA Zu® S disponibles en toda la gama mejoran la "sensación" del cobot y amplían las posibilidades al integrar sensores de control de fuerza de 6 ejes o/y del eje 1. Visualice la fuerza de contacto en tiempo real. Definir fácilmente la fuerza de contacto de seguridad y los ajustes de control de fuerza. Realice un control de fuerza constante y/o un seguimiento normal. En resumen Plataforma de hardware: Sensor de fuerza Interfaz de comunicación: TCP/UDP/puerto de serie Precisión de detección de colisión de brazo completo: 10N Precisión de seguimiento de fuerza constante: : 1N Cómo funciona El JAKA Zu® S está equipado con un módulo de control de fuerza, que puede ajustar con seguridad la fuerza de contacto. Cuando la fuerza externa es mayor que el valor de seguridad, el cobot se detiene inmediatamente. El valor de la fuerza de contacto se muestra en tiempo real, la configuración de control se ajusta según los requisitos de la aplicación y se selecciona el modo de fuerza constante o de velocidad en el programa. Industrias y aplicaciones recomendadas: Puede utilizarse para aplicaciones con un requisito de control de fuerza elevado, como: Ensamblaje de precisión, raspado y pulido en superficies complejas, pruebas... Funciones Software de visualización de la fuerza de contacto en vivo en la pantalla Ajuste de control de fuerza y contactos de seguridad Control de fuerza constante y supervisión normal Detección de colisiones en todos los brazos del cobot