Robot articulado NJ4-170-2.5
6 ejesde manipulaciónpara ensamblaje

Robot articulado - NJ4-170-2.5 - COMAU - 6 ejes / de manipulación / para ensamblaje
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Características

Tipo
articulado
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, para ensamblaje, de empaque, de soldadura por puntos
Instalación / movilidad
de suelo, para techo
Tipo de protección
IP65
Otras características
compacto
Carga máxima

170 kg
(374,786 lb)

Radio de acción

2.500 mm
(98,43 in)

Repetibilidad

0,1 mm
(0,0039 in)

Peso

1.100 kg
(2.425,1 lb)

Descripción

Potente eficacia Esbeltos y compactos, los aderezos internos totalmente integrados de nuestros robots de muñeca hueca garantizan un mayor rendimiento y eficacia con menores costes de mantenimiento o riesgos de parada de la producción. En una palabra, la perfección. Especificaciones técnicas Número de ejes 6 Carga adicional en el antebrazo (Kg) 50 Par en el eje 4 (Nm) 1010 Par en el eje 5 (Nm) 804 Par en el eje 6 (Nm) 412 Carrera (velocidad) en el eje 1 +/- 180° (110°/s) Carrera (velocidad) en el eje 2 -75° / +95° (110°/s) Carrera (velocidad) en el eje 3 -10° / -230° (110°/s) Carrera (velocidad) en el eje 4 +/- 200° (180°/s) Carrera (velocidad) en el eje 5 +/- 200° (140°/s) Carrera (velocidad) en el eje 6 +/- 200° (190°/s) Brida de acoplamiento de la herramienta ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160 Clase de protección IP65 Posición de montaje Suelo / Techo Áreas de funcionamiento A (mm) 2981 Áreas operativas B (mm) 2501 Superficies operativas C (mm) 2226 Áreas operativas D (mm) 720 Áreas operativas E (mm) 387

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