Robot articulado NJ4-170-2.96 ejesde manipulaciónpara ensamblaje
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Características
- Tipo
- articulado
- Número de ejes
- 6 ejes
- Funciones
- de manipulación, para ensamblaje, de empaque, de soldadura por puntos, de medición
- Instalación / movilidad
- de suelo, para techo
- Tipo de protección
- IP65
- Otras características
- compacto
- Carga máxima
170 kg
(374,786 lb)- Radio de acción
2.918 mm
(114,88 in)- Repetibilidad
0,1 mm
(0,0039 in)- Peso
1.240 kg
(2.733,7 lb)
Descripción
Potente eficacia
Esbeltos y compactos, los aderezos internos totalmente integrados de nuestros robots de muñeca hueca garantizan un mayor rendimiento y eficacia con menores costes de mantenimiento o riesgos de parada de la producción. En una palabra, la perfección.
Especificaciones técnicas
Número de ejes
6
Carga adicional en el antebrazo (Kg)
25
Par en el eje 4 (Nm)
1010
Par en el eje 5 (Nm)
804
Par en el eje 6 (Nm)
412
Carrera (velocidad) en el eje 1
+/- 180° (100°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 2
-75° / +95° (90°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 3
-10° / -230° (110°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 4
+/- 200° (130°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 5
+/- 200° (125°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 6
+/- 200° (170°/s)
Brida de acoplamiento de la herramienta
ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160
Clase de protección
IP65
Posición de montaje
Suelo / Techo
Áreas de funcionamiento A (mm)
3357
Áreas operativas B (mm)
2927
Superficies operativas C (mm)
2524
Áreas operativas D (mm)
744
Áreas operativas E (mm)
436
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