Robot articulado NJ-130-3.76 ejesde manipulaciónde empaque
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Características
- Tipo
- articulado
- Número de ejes
- 6 ejes
- Funciones
- de manipulación, de empaque, de automatización de prensa
- Instalación / movilidad
- montado sobre consola
- Tipo de protección
- IP65
- Carga máxima
130 kg
(286,601 lb)- Radio de acción
3.741 mm
(147,28 in)- Repetibilidad
0,2 mm
(0,0079 in)- Peso
1.520 kg
(3.351 lb)
Descripción
Automatización de prensa a prensa
La tecnología líder del sector y la experiencia probada en fábrica se combinan para garantizar la acción coordinada, la sincronía y la perfección del ciclo de prensa a prensa.
Especificaciones técnicas
Número de ejes
6
Carga adicional en el antebrazo (Kg)
15
Par en el eje 4 (Nm)
1225
Par en el eje 5 (Nm)
1225
Par en el eje 6 (Nm)
648
Carrera (velocidad) en el eje 1
+/- 180° (120°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 2
-60° / +170° (95°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 3
-292° / -21° (112°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 4
+/- 2700° (180°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 5
+/- 125° (175°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 6
+/- 2700° (250°/s)
Brida de acoplamiento de la herramienta
ISO 9409 - 1 - A 160
Clase de protección
IP44 / IP65 Muñeca
Posición de montaje
Estante
Áreas operativas A (mm)
3391
Áreas operativas B (mm)
3741
Áreas operativas C (mm)
712
Áreas operativas D (mm)
2386
Áreas operativas E (mm)
850
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