Robot articulado NJ4-220-3.06 ejesde manipulaciónpara ensamblaje
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Características
- Tipo
- articulado
- Número de ejes
- 6 ejes
- Funciones
- de manipulación, para ensamblaje, de empaque, de soldadura por puntos
- Instalación / movilidad
- de suelo
- Tipo de protección
- IP65
- Otras características
- compacto
- Carga máxima
220 kg
(485,017 lb)- Radio de acción
3.002 mm
(118,19 in)- Repetibilidad
0,15 mm
(0,0059 in)- Peso
2.005 kg
(4.420,3 lb)
Descripción
La ventaja de la muñeca hueca
Esbelto y compacto, el reavivado interno totalmente integrado de nuestros robots de muñeca hueca garantiza un mayor rendimiento y eficacia con menores costes de mantenimiento o riesgos de parada de la producción. En una palabra, la perfección.
Especificaciones técnicas
Número de ejes
6
Carga adicional en el antebrazo (Kg)
25
Par en el eje 4 (Nm)
1320
Par en el eje 5 (Nm)
950
Par en el eje 6 (Nm)
690
Carrera (velocidad) en el eje 1
+/- 180° (90°/s)
Carrera (Velocidad) en el eje 2
-75° / +75° (90°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 3
-231° / 0° (90°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 4
+/- 200° (115°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 5
+/- 200° (125°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 6
+/- 200° (170°/s)
Brida de acoplamiento de la herramienta
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Clase de protección
IP65
Posición de montaje
Suelo
Áreas de funcionamiento A (mm)
3685
Áreas operativas B (mm)
3002
Superficies operativas C (mm)
2927
Áreas operativas D (mm)
804
Áreas operativas E (mm)
123
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