Robot articulado NJ4-210-3.1 SH
6 ejesde manipulaciónpara ensamblaje

Robot articulado - NJ4-210-3.1 SH - COMAU - 6 ejes / de manipulación / para ensamblaje
Robot articulado - NJ4-210-3.1 SH - COMAU - 6 ejes / de manipulación / para ensamblaje
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Características

Tipo
articulado
Número de ejes
6 ejes
Funciones
de manipulación, para ensamblaje, de empaque, de soldadura por puntos, de medición
Instalación / movilidad
montado sobre consola
Tipo de protección
IP65
Otras características
compacto
Carga máxima

210 kg
(462,971 lb)

Radio de acción

3.188 mm
(125,51 in)

Repetibilidad

0,1 mm
(0,0039 in)

Peso

1.460 kg
(3.218,7 lb)

Descripción

Automatización flexible que ahorra espacio Esbeltos y compactos, los aderezos internos totalmente integrados de nuestros robots de muñeca hueca garantizan un mayor rendimiento y eficacia con menores costes de mantenimiento o riesgos de parada de la producción. En una palabra, la perfección. Especificaciones técnicas Número de ejes 6 Carga adicional en el antebrazo (Kg) 25 Par en el eje 4 (Nm) 1315 Par en el eje 5 (Nm) 952 Par en el eje 6 (Nm) 687 Carrera (velocidad) en el eje 1 +/- 180° (85°/s) Carrera (velocidad) en el eje 2 +95° / -75° (110°/s) Carrera (velocidad) en el eje 3 -21° / -288° (110°/s) Carrera (velocidad) en el eje 4 +/- 200° (130°/s) Carrera (velocidad) en el eje 5 +/- 200° (125°/s) Carrera (velocidad) en el eje 6 +/- 200° (190°/s) Brida de acoplamiento de la herramienta ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200 Clase de protección IP65 Posición de montaje Estante Áreas de funcionamiento A (mm) 2837 Áreas operativas B (mm) 3187 Áreas operativas C (mm) 535 Áreas operativas D (mm) 131 Áreas operativas E (mm) 1837 Áreas operativas F (mm) 850 Qué puede hacer Montaje Mantenimiento de máquinas Manipulación / Embalaje Medición Pruebas Soldadura por puntos

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