Robot articulado NJ4-165-3.4 SH6 ejesde manipulaciónpara ensamblaje
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Características
- Tipo
- articulado
- Número de ejes
- 6 ejes
- Funciones
- de manipulación, para ensamblaje, de empaque, de soldadura por puntos, de medición
- Instalación / movilidad
- montado sobre consola
- Tipo de protección
- IP65
- Otras características
- compacto
- Carga máxima
165 kg
(363,763 lb)- Radio de acción
3.377 mm
(132,95 in)- Repetibilidad
0,1 mm
(0,0039 in)- Peso
1.430 kg
(3.152,6 lb)
Descripción
Automatización flexible que ahorra espacio
Esbeltos y compactos, los aderezos internos totalmente integrados de nuestros robots de muñeca hueca garantizan un mayor rendimiento y eficacia con menores costes de mantenimiento o riesgos de parada de la producción. En una palabra, la perfección.
Especificaciones técnicas
Número de ejes
6
Carga adicional en el antebrazo (Kg)
50
Par en el eje 4 (Nm)
1089
Par en el eje 5 (Nm)
804
Par en el eje 6 (Nm)
411
Carrera (velocidad) en el eje 1
+/- 180° (85°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 2
-50° / +170° (90°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 3
-19,4° / -288° (110°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 4
+/- 200° (130°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 5
+/- 200° (140°/s)
Carrera (velocidad) en el eje 6
+/- 200° (170°/s)
Brida de acoplamiento de la herramienta
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Clase de protección
IP65
Posición de montaje
Estante
Áreas de funcionamiento A (mm)
3027
Áreas operativas B (mm)
3377
Superficies operativas C (mm)
472
Áreas operativas D (mm)
323
Áreas operativas E (mm)
2027
Áreas operativas F (mm)
850
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