XP2 establece nuevos niveles de rendimiento, conectividad y flexibilidad. La comunicación CANopen proporciona un bus industrial ampliamente utilizado y rentable. Se admite una amplia gama de codificadores absolutos. Los convertidores A/D de alta resolución aseguran un rendimiento óptimo del bucle de corriente. Se proporcionan tanto E/S aisladas como E/S no aisladas de alta velocidad. Para aplicaciones críticas de seguridad, se pueden emplear entradas redundantes habilitadas para la etapa de potencia.
MODOS DE CONTROL
- Indexador, punto a punto, PVT
- Camming, Gearing
- Posición, Velocidad, Torsión
INTERFAZ DE COMANDOS
- CANopen
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Posición/velocidad/par de torsión ±10V (2 entradas)
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
COMUNICACIONES
- CANopen
- RS-232
FEEDBACK
Incremental
- Codificador digital cuádruple A/B
- Codificador analógico Sin/Cos
- Panasonic Incremental A
- Codificador auxiliar / codificador fuera
Absoluto
- SSI
- EnDat 2.1 y 2.2
- Absoluto A
- Tamagawa Absoluto A
- Panasonic Absolute A Format
- BiSS (B&C)
Otros
- Salas digitales
I/O DIGITAL
- 12 Entradas de alta velocidad
- 2 Entradas de sobretemperatura del motor
- 8 Entradas optoaisladas
- 5 Salidas opto-aisladas
- 2 salidas de freno de motor opto-aisladas
I/O ANALÓGICO
- 2 Entradas de referencia, 14-bit
TORSIÓN SEGURA DE APAGADO (STO)
- SIL 3, Categoría 3, PL d
DIMENSIONES: EN [MM]
- 9,24 [234,7] x 5,42 [137,6] x 3,59 [91,1]
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