Servo-variador DC Accelnet AP2 series

2 ejesdigitalRS-232

El Accelnet AP2 es un servoaccionamiento de alto rendimiento, alimentado por corriente continua, para el control de posición, velocidad y par de motores sin escobillas y de escobillas. Utilizando la avanzada tecnología FPGA, el AP2 proporciona una reducción significativa en el coste por nodo en sistemas CANopen multieje. Cada uno de los dos nodos del AP2 funciona como un nodo CANopen utilizando el protocolo CANopen DS-402 para dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Perfil Posición-Velocidad-Par, Modo de Posición Interpolada (PVT) y Homing. Las fuentes de comando también incluyen ±10V de par/velocidad/posición analógica, par/velocidad PWM y pulsos de comando de paso. Se admite la retroalimentación de una serie de codificadores incrementales y absolutos. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 3A PICO DE CORRIENTE 6A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-90 VDC DIMENSIONES 114 x 73 x 20,6 ENTRADAS DIGITALES 20 SALIDAS DIGITALES 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Camming, Gearing - Indexer Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Comando de posición/velocidad/par de torsión de ±10V - Comando de velocidad/par de torsión PWM - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - CANopen - RS-232 Comentarios - Codificador digital cuádruple A/B Análogo sin/cos incremental Formato Panasonic Incremental A - SSI, EnDat, Absolute A, Tamagawa y Panasonic Absolute A Sanyo Denki Absoluto A, BiSS, BiSS - Codificador auxiliar - Salas digitales I/O - Digital: 20 entradas, 7 salidas - Análogo: 2, entradas de 12 bits Dimensiones: mm [in] - 114 x 73 x 20,6 [4,5 x 2,9 x 0,8]