El BP2 es un accionamiento de alto rendimiento, alimentado por CC, para el control de posición, velocidad y par de los motores sin escobillas y de escobillas a través de CANopen. La puesta en marcha del accionamiento es rápida y sencilla mediante el software CME 2™ que funciona bajo Windows® y se comunica con el BP2 a través de RS-232. El BP2 funciona como un nodo CANopen DS-402. Los modos soportados incluyen: Perfil Posición-Velocidad-Par, Modo de Posición Interpolada (PVT) y Homing. Se admite la retroalimentación de los codificadores incrementales y absolutos. Un puerto de codificador multimodal funciona como una entrada o una salida, dependiendo de la configuración básica de la unidad. Como entrada toma la retroalimentación de un codificador secundario para crear un sistema de control de posición de doble lazo o como codificador maestro para conducir una mesa de levas. Como salida, amortigua las señales del codificador digital del motor y elimina los cables divididos que se necesitarían para enviar las señales tanto al accionamiento como al sistema de control.
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
3A
PICO DE CORRIENTE
6A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
14-90 VDC
DIMENSIONES
172.1 x 119,3 x 44,1 mm
ENTRADAS DIGITALES
18
SALIDAS DIGITALES
7
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, Analógico, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
MODOS DE CONTROL
- Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing
- Camming, Gearing
- Indexer
INTERFAZ DE COMANDOS
- CANopen
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Posición ±10V/velocidad/par de torsión
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
COMUNICACIONES
- CANopen DS-402
- RS-232
FEEDBACK
Codificadores incrementales
- Cuadrante digital A/B
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