El Módulo Accelnet Micro es un servoaccionamiento digital que combina la conexión en red CANopen con el control 100% digital de los motores con o sin escobillas en un paquete de montaje de una placa de PC. Las opciones de alimentación incluyen hasta 15 Adc continuos y 30 Adc pico de fuentes de alimentación de 14 a 90 Vcc. Usado como un drive autónomo, el Accelnet Micro Module puede operar usando comandos de posición incrementales de controladores de motores paso a paso en formato Pulso/Dirección o CU/CD, así como comandos de cuadratura A/B de un master-encoder. El control de par o velocidad puede ser de señales digitales PWM, o analógicas de ±10V.
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
3A
PICO DE CORRIENTE
6A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
14-55 VDC
DIMENSIONES
63.5 x 40.6 x 21.1 mm
ENTRADAS DIGITALES
10
SALIDAS DIGITALES
3
FEEDBACK
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, Analógico, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
Modos de control
- Indexador, punto a punto, PVT
- Cámara, engranaje, posición, velocidad, par..
Interfaz de mando
- CANopen/DeviceNet
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Comando de posición/velocidad/par de torsión de ±10V
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
Comunicaciones
- CANopen/DeviceNet
- RS232
Comentarios
- Codificador digital cuádruple A/B
- Codificador secundario
- Salas digitales
- Resolver (opción -R)
I/O - Digital
- 10 entradas, 3 salidas
Dimensiones: mm [in]
- 63,5 x 40,6 x 21,1 [2,50 x 1,60 x 0,83]
DESCRIPCIÓN
El Módulo Accelnet Micro es un servoaccionamiento digital que combina la conexión en red CANopen con el control 100% digital de los motores de escobillas o sin escobillas en un paquete de montaje en placa de PC con opciones de alimentación a 15 Adc continuos y 30 Adc pico de fuentes de alimentación de 14 a 90 Vcc. El micro-módulo Accelnet funciona como un dispositivo de control de movimiento usando el protocolo CiA 402 bajo el CANopen DS-301 V4.
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