Controlador de motor DC Stepnet TP2 series

paso a pasoCANopende dos ejes

El Stepnet TP2 es un accionamiento de doble eje, de alto rendimiento y alimentado por corriente continua para el control de posición y velocidad de los motores paso a paso a través de CANopen. Utilizando la avanzada tecnología FPGA, el TP2 proporciona una reducción significativa en el coste por nodo en sistemas CANopen multi-eje. Cada uno de los dos ejes del TP2 funciona como nodos CANopen bajo el DS-402 para dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Perfil Posición-Velocidad, Modo de Posición Interpolada (PVT) y Homing. En el modo de micro-pasos, se admiten los pulsos de comando de paso y un codificador maestro para la leva o el engranaje. El modo servo permite un control analógico de posición/velocidad/par de torsión de ±10V y un control de velocidad/par de torsión PWM. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 5A PICO DE CORRIENTE 7A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-90 VDC DIMENSIONES 172.1 x 119,3 x 50,4 mm ENTRADAS DIGITALES 32 SALIDAS DIGITALES 7 FEEDBACK BiSS, SSI, A absoluto, Endat, Sin/Cos analógico INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial MODOS DE CONTROL - Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing - Camming, Gearing - Indexer INTERFAZ DE COMANDOS - CANopen - ASCII y E/S discretas - Codificador maestro (Gearing/Camming) - Comandos de posición en modo escalera: Digital: Pulso/Dir, CW/CCW, Quad A/B Análogo: posición de ±10V - Comandos de modo servo: Digital: Pulso/Dir, CW/CCW, Quad A/B Comando de velocidad/par de torsión PWM Análogo: Posición/velocidad/par de torsión de ±10V COMUNICACIONES - CANopen - RS-232 FEEDBACK Codificadores incrementales - Cuadrante digital A/B/X - Formato Panasonic Incremental A - Codificador auxiliar cuádruple A/B / codificador fuera Codificadores absolutos - EnDat, BiSS, SSI, Absolute A I/O DIGITAL - 16 entradas no aisladas, 8 entradas aisladas - 5 salidas aisladas, 2 salidas no aisladas