Controlador de motor DC Stepnet SE2 series

paso a pasode dos ejescon control de par

El Stepnet SE2 es un accionamiento de doble eje, de alto rendimiento y alimentado por CC para el control de posición, velocidad y par de los motores paso a paso a través de EtherCAT, un bus de campo basado en Ethernet. Usando una avanzada tecnología FPGA, el SE2 proporciona una reducción significativa en el coste por nodo en sistemas EtherCAT multi-eje. Cada uno de los dos accionamientos del SE2 opera como un esclavo EtherCAT usando la capa de aplicación CAN sobre el protocolo EtherCAT (CoE) del DS-402 para los dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Perfil Posición-Velocidad, Posición-Velocidad Cíclica Síncrona, Modo de Posición Interpolada (PVT), y Homing. El modo servo permite un control PWM analógico o digital de ±10V de posición, velocidad y par. En el modo de micro-pasos, se admiten los pulsos de comando de paso y el codificador maestro para la leva o el engranaje. Veintitrés entradas digitales de alta velocidad con funciones programables están provistas de dos entradas de baja velocidad para interruptores de temperatura del motor. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 5A PICO DE CORRIENTE 7A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-90 VDC DIMENSIONES 114 x 73 x 21 mm ENTRADAS DIGITALES 26 SALIDAS DIGITALES 7 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control - Posición (Microsteptep) - Posición/Velocidad/Par de torsión (Modo Servo) - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing Interfaz de mando - Capa de aplicación del CAN sobre EtherCAT (CoE) - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - ±10V o velocidad/par de torsión PWM (modo servo) - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - EtherCAT - RS-232 Comentarios - Codificador digital cuádruple A/B I/O - Digital: 26 entradas, 7 salidas - Análogo: 2 entradas Dimensiones: mm [in] - 114 x 73 x 21 [4,5 x 2,9 x 0,83]