El Stepnet STX es un micro-pasador compacto, alimentado por CA para el control de motores de paso híbridos. Funciona como un driver autónomo que toma las entradas de Pulso/Dirección o CW/CCW de un controlador externo o como un drive distribuido en una red de control CANopen. En el modo Servo, un stepper con codificador funciona como un servomotor sin escobillas en los modos de posición, velocidad o par. El funcionamiento del CAN bus soporta la posición del perfil, la velocidad del perfil, el par del perfil, la posición interpolada y el Homing. Hasta 127 accionamientos de CA de Stepnet pueden funcionar en un solo bus CAN y se pueden enlazar grupos de accionamientos a través de la CAN para que ejecuten juntos los perfiles de movimiento. Las señales de comando de entrada incluyen ±10 Vcc (par, velocidad, en modo servo), PWM/Polaridad (par, velocidad en modo servo), o Paso/Dirección y CU/CD (micropaso).
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
5A
PICO DE CORRIENTE
7A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
100-120 VAC
DIMENSIONES
146 x 119 x 55 mm
ENTRADAS DIGITALES
12
SALIDAS DIGITALES
4
FEEDBACK
Incremental
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, Analógico, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
Modos de control
- Solo: Pulso/Dirección, CU/CD
- Indexador, punto a punto, PVT
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
- Conductor distribuido (CANopen)
- Posición, velocidad, par (Modo Servo)
Interfaz de mando
- Entradas de Paso/Dirección o CW/CCW
- CANopen
- ASCII y E/S discretas
- ±10 Vcc de velocidad/par de torsión (Modo Servo)
- Velocidad/par de torsión PWM (Modo Servo)
- Entradas digitales para el control del indexador
Comunicaciones
- CANopen
- RS232
Comentarios
- Codificador digital cuádruple A/B
Diferencial o de un solo extremo
- Codificador secundario / codificador de búferes fuera
I/O - Digital
- 12 entradas, 4 salidas
Dos entradas de alta velocidad configurables como
diferencial o de un solo extremo
Regen
- Interno
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