Stepnet STM es un accionamiento de motor paso a paso que combina la conexión en red CANopen con el control 100% digital de los motores paso a paso. Cuando se utiliza con los servoaccionamientos digitales Accelnet™ y Xenus™, permite controlar motores paso a paso, sin escobillas y con escobillas a través de la misma red distribuida. Además de los comandos de movimiento de CANopen, Stepnet puede funcionar como una unidad autónoma. Las entradas pueden ser comandos de posición incrementales desde controladores en formato Paso/Dirección o CU/CD, así como comandos de cuadratura A/B desde un codificador maestro. La relación entre el paso y la posición del motor es programable para el engranaje electrónico.
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
5A
PICO DE CORRIENTE
7A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
20-75 VDC
DIMENSIONES
102 x 69 x 25 mm
ENTRADAS DIGITALES
12
SALIDAS DIGITALES
4
FEEDBACK
Incremental
INTERFAZ DE COMANDOS
Análogo, Paso/Dirección, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
Modos de control
- Indexador, punto a punto, PVT
- Camming, Gearing
- Posición, Velocidad (Modo Servo)
- Posición (Microsteptep)
Interfaz de mando
- CANopen
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
- Comando de posición/velocidad/par de torsión de ±10V *
Comunicaciones
- CANopen
- RS-232
Comentarios
- Codificador digital cuádruple A/B
I/O - Digital
- 12 entradas, 4 salidas
Dimensiones: mm [in]
- 102 x 69 x 25 [4,0 x 2,7 x 1,0]
DESCRIPCIÓN
Stepnet es una unidad de motor paso a paso que combina la red CANopen con el control 100% digital de los motores paso a paso. Cuando se utiliza con los servoaccionamientos digitales Accelnet™ y Xenus™ de Copley, permite controlar motores paso a paso, sin escobillas y ahora en la misma red distribuida. Además de los comandos de movimiento de CANopen, Stepnet puede funcionar como una unidad autónoma.
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