El módulo STL Stepnet Micro es un motor paso a paso en un paquete de montaje de tarjeta de PC de 4 pulgadas² que combina la red CANopen con el control 100% digital de los motores paso a paso. La salida de energía es compatible con la mayoría de los motores paso a paso de tamaño NEMA 17 y 23. El pequeño tamaño es muy adecuado para la instrumentación de escritorio y permite combinar el accionamiento del motor, la interfaz, la fuente de alimentación y los circuitos de control en una sola placa de PC. El micro módulo Stepnet también puede funcionar como un controlador autónomo que toma comandos de posición incrementales de los controladores de los motores paso a paso en formato Paso/Dirección o CU/CD, así como comandos de cuadratura A/B de un codificador maestro. La relación entre el paso y la posición del motor es programable para el engranaje electrónico.
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
3A
PICO DE CORRIENTE
4A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
20-55 VDC
DIMENSIONES
64 x 41 x 16 mm
ENTRADAS DIGITALES
12
SALIDAS DIGITALES
4
FEEDBACK
Incremental
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
Modos de control
- Indexador, punto a punto, PVT
- Camming, Gearing
- Posición, Velocidad, Torsión [Modo Servo]
- Posición (Microsteptep)
Interfaz de mando
- CANopen
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro [Engranaje/Cámara]
Comunicaciones
- CANopen
- RS-232
Comentarios
- Codificador digital cuádruple A/B
I/O - Digital
- 12 entradas, 4 salidas
Dimensiones: mm [in]
- 64 x 41 x16 [2,5 x 1,6 x 0,6]
descripción
El micro módulo Stepnet es un controlador de motores paso a paso en un paquete de montaje en placa de 4 en 2 que combina la red CANopen con el control 100% digital de los motores paso a paso. La salida de energía es compatible con la mayoría de los motores paso a paso de tamaño NEMA 17 y 23.
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