Controlador de motor DC Stepnet ST3-055-04

paso a pasoCANopenRS-232

El Stepnet ST3-055-04 pone a tres conductores de motores a pasos en un paquete de 13 in² que combina la red CANopen con el control 100% digital de los motores a pasos. Cada eje es programable con una dirección de nodo CAN única, que se almacena en la memoria flash. La salida de energía es compatible con la mayoría de los motores paso a paso de tamaño NEMA 17 y 23. El pequeño tamaño es muy adecuado para la instrumentación de escritorio y permite combinar el accionamiento del motor, la interfaz y los circuitos de control en una sola placa de PC. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 2A PICO DE CORRIENTE 4A TENSIÓN DE SUMINISTRO 20-55 VDC DIMENSIONES 121 x 70 x 27 mm ENTRADAS DIGITALES 15 SALIDAS DIGITALES 6 FEEDBACK Incremental INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control - Posición [Microstepec] - Indexador, punto a punto, PVT Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas Comunicaciones - CANopen - RS-232 I/O - Digital: 15 entradas, 6 salidas - Análogo: 3 entradas, ±10V Dimensiones: mm [in] - 121 x 70 x 27 [4,75 x 2,75 x 1,08] descripción La configuración es rápida y sencilla usando el software CME 2™ que funciona bajo Windows® y se comunica con Stepnet ST3- 055-04 a través de un enlace RS-232. La selección de la dirección CAN está programada en la memoria flash del controlador. Como nodo CANopen, Stepnet ST3-055-04 funciona como un dispositivo de control de movimiento bajo el protocolo DSP-402 de la capa de aplicación CANopen DS-301 V4.01 (EN 50325-4). Los modos DSP-402 soportados incluyen: Posición de perfil, Posición interpolada (PVT) y Homing. El modo de posición de perfil realiza un índice de movimiento completo a pedido con aceleración y desaceleración de la curva S, velocidad máxima y distancia programable.