Servo-variador DC Accelnet R22 series

digitalRS-232CANopen

El Accelnet R22 es un servomotor digital robusto, montado en una placa de PC, que combina la conexión en red CANopen con el control 100% digital de los motores de escobillas o sin escobillas. Los modos DS-402 soportados incluyen Posición Interpolada (PVT), Posición de Perfil, Velocidad de Perfil, Torsión de Perfil y Homing. Se ha añadido una entrada analógica de ±10 Vcc para el control de posición, velocidad y par. Diez entradas lógicas son configurables como bits de dirección CAN, habilitaciones, interruptores de límite y de inicio, interruptor de temperatura del motor, pulsos de paso/codificador y restablecimiento. Dos salidas lógicas son programables para informar sobre el estado de la unidad o para accionar un freno del motor. Como unidad autónoma, el Accelnet R22 puede funcionar utilizando comandos de posición incrementales desde controladores de motor paso a paso en formato Pls/Dir o CW/CCW, así como comandos de cuadratura A/B desde un codificador maestro. El paquete de montaje de la placa de PC es adecuado para instalaciones de alta densidad y multieje en equipos donde el espacio es escaso y el cableado debe ser minimizado. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 6A PICO DE CORRIENTE 18A TENSIÓN DE SUMINISTRO 20-55 VDC DIMENSIONES 102 x 69 x 25 mm ENTRADAS DIGITALES 10 SALIDAS DIGITALES 2 FEEDBACK Salas digitales, incrementales INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Industrial, COTS Ruggedized Modos de control - Indexador, punto a punto, PVT - Cámara, engranaje, posición, velocidad, par.. Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Comando de velocidad/par de torsión PWM - Codificador maestro (Gearing/Camming) - Posición analógica ±10 Vcc/velocidad/par de torsión Comunicaciones - CANopen - RS-232 Comentarios - Codificador digital cuádruple A/B - Codificador secundario - Resolvedor sin escobillas (opción -R) - Salas digitales I/O - Digital - 10 entradas, 2 salidas Dimensiones: mm [in]