Servo-variador DC Accelnet R23 series

digitalRS-232CANopen

El Accelnet R23 es un servoaccionamiento digital que combina la conexión en red CANopen con el control 100% digital de los motores de escobillas o sin escobillas en un paquete de montaje en placa de PC. Los modos DS-402 soportados incluyen Posición Interpolada (PVT), Posición de Perfil, Velocidad de Perfil, Torsión de Perfil y Homing. Hay diez entradas lógicas. Una está dedicada a la función de habilitación del amplificador, y las otras nueve son programables. Hay tres salidas lógicas con capacidad de +30 Vcc. Utilizado como un accionamiento autónomo, el Accelnet R23 puede funcionar utilizando comandos de posición incrementales de controladores de motores paso a paso en formato Pulso/Dirección o CU/CD, así como comandos de cuadratura A/B de un codificador maestro. El control de par o velocidad puede ser de señales digitales PWM, o analógicas de ±10V. El paquete de montaje de la placa de PC es adecuado para instalaciones de alta densidad y multieje en equipos en los que el espacio es escaso y el cableado debe minimizarse. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 3A PICO DE CORRIENTE 6A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-55 VDC DIMENSIONES 64 x 41 x 16 mm ENTRADAS DIGITALES 10 SALIDAS DIGITALES 3 FEEDBACK Salas digitales, incrementales INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Industrial, COTS Ruggedized Modos de control - Indexador, punto a punto, PVT - Cámara, engranaje, posición, velocidad, par.. Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Comando de posición/velocidad/par de torsión de ±10V - Comando de velocidad/par de torsión PWM - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - CANopen - RS232 Comentarios - Codificador digital cuádruple A/B - Codificador secundario - Salas digitales - Resolver (opción -R) I/O - Digital - 10 entradas, 3 salidas Dimensiones: mm [in] - 64 x 41 x 16 [2,5 x 1,6 x 0,6]