El módulo GEM es una solución muy compacta para los AGVs y la robótica. Operando desde 9-55 VDC y 14-90 VDC, el Argus entrega 30A de corriente continua. La funcionalidad de apagado seguro (STO) reduce el costo del sistema para aplicaciones sensibles a la seguridad. El módulo GEM permite la interfaz de control EtherCAT a través del protocolo CoE. El módulo GEM se conecta a una amplia gama de codificadores absolutos, incluyendo BISS, SSI, Absolute A y EnDat.
pecificaciones
CORRIENTE CONTINUA
30A
PICO DE CORRIENTE
60A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
9-55 VDC
DIMENSIONES
78.7 x 60.1 x 23.4 mm
ENTRADAS DIGITALES
11
SALIDAS DIGITALES
9
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Digital Halls, Incremental, Aux encoder/ encoder out
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, Analógico, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
MODOS DE CONTROL
- Posición, velocidad y par cíclico sincronizado (CSP, CSV, CST)
- Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing
- Indexador, punto a punto, PVT
- Camming, Gearing
- Posición, Velocidad, Torsión
INTERFAZ DE COMANDOS
- Protocolo de aplicación de CANopen sobre EtherCAT (CoE)
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Posición/velocidad/par de torsión ±10V
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro (Camming, Gearing)
COMUNICACIONES
- EtherCAT
- RS-232
- RS-422
FEEDBACK
- Puertos de codificador absoluto dual
- Absoluto
SSI
EnDat 2.1 y 2.2
Absoluto A
Tamagawa
Panasonic
Sanyo Denki
BiSS (B&C)
- Incremental
Codificador digital cuádruple A/B
Codificador analógico Sin/Cos
Codificador auxiliar / codificador fuera
- Otros
Salas digitales
Resolver (-Modelos R)
I/O DIGITAL
- 6 Entradas de alta velocidad
- 4 Entradas optoaisladas
- 1 Entrada de sobretemperatura del motor
- 4 Salidas de alta velocidad
- 4 Salidas opto-aisladas
- 1 Salida de freno del motor optoaislada
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