Servo-variador DC Stepnet SP4-055-03

4 ejesdigitalCANopen

El Stepnet SP4 es un accionamiento de cuatro ejes, de alto rendimiento, alimentado por CC para el control de posición y velocidad de los motores paso a paso a través de CANopen. Utilizando la avanzada tecnología FPGA, el SP4 proporciona una reducción significativa en el coste por nodo en sistemas CANopen multieje. Cada uno de los cuatro ejes del SP4 funcionan como nodos CANopen bajo el DS-402 para dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Perfil Posición-Velocidad, Modo de Posición Interpolada (PVT) y Homing. El modo servo permite el control de posición, velocidad y par. El modo servo permite el control CANopen o digital PWM de posición, velocidad y par. En el modo de micro-pasos, se admiten los pulsos de comando de pasos y el codificador maestro para camming o engranajes. Se proporcionan 24 entradas digitales de alta velocidad con funciones programables. Hay ocho salidas de mosfet que son compatibles con 24V. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 3A PICO DE CORRIENTE 3A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-55 VDC DIMENSIONES 101.6 x 76.2 x 20.83 mm ENTRADAS DIGITALES 24 SALIDAS DIGITALES 8 FEEDBACK INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control - Posición (Microstepping) - Posición/Velocidad/Par de torsión (Modo Servo) - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - CANopen - RS-232 Comentarios - Codificador digital cuádruple A/B/X I/O Digital - 24 entradas HS - 8 salidas del MOSFET I/O SPI - 1 entrada HS - 4 salidas HS Un puerto SPI está provisto de una entrada de alta velocidad y cuatro salidas digitales de alta velocidad. Si no se utiliza para SPI, la entrada y las salidas son programables para otras funciones.