XEC establece nuevos niveles de rendimiento, conectividad y flexibilidad. El protocolo de aplicación CANopen sobre la comunicación EtherCAT (CoE) proporciona un bus industrial ampliamente utilizado y rentable. Se admite una amplia gama de codificadores absolutos. Los convertidores A/D de alta resolución aseguran un rendimiento óptimo del bucle de corriente. Se proporcionan tanto E/S aisladas como E/S no aisladas de alta velocidad. Para aplicaciones críticas de seguridad, se pueden emplear entradas redundantes habilitadas para la etapa de potencia.
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
3A
PICO DE CORRIENTE
9A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
100-240 VAC
DIMENSIONES
191.4 x 115,6 x 54,1 mm
ENTRADAS DIGITALES
11
SALIDAS DIGITALES
5
FEEDBACK
Analógico Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Aux encoder/ encoder out
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, Analógico, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
MODOS DE CONTROL
- Posición, velocidad y par cíclico sincronizado (CSP, CSV, CST)
- Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing
- Indexador, punto a punto, PVT
- Camming, Gearing
- Posición, Velocidad, Torsión
INTERFAZ DE COMANDOS
- Protocolo de aplicación de CANopen sobre EtherCAT (CoE)
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Posición ±10V/velocidad/par de torsión
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
COMUNICACIONES
- EtherCAT
- RS-232
FEEDBACK
Incremental
- Codificador digital cuádruple A/B
- Codificador analógico sin/cos
- Panasonic Incremental A
- Codificador auxiliar / codificador fuera
Absoluto
- SSI
- EnDat 2.1 y 2.2
- Absoluto A
- Tamagawa Absoluto A
- Panasonic Absolute A Format
- Sanyo Denki Absoluto A
- BiSS (B&C)
Otros
- Salas digitales
- Resolver (opción -R)
I/O DIGITAL
- 6 Entradas de alta velocidad
- 1 Entrada de sobretemperatura del motor
---