La BPL es un accionamiento de alto rendimiento, alimentado por CC, para el control de posición, velocidad y par de los motores sin escobillas y de escobillas a través de CANopen. La puesta en marcha del accionamiento es rápida y sencilla mediante el software CME 2™, que funciona bajo Windows® y se comunica con la BPL a través de RS-232. La BPL funciona como un nodo CANopen DS-402. Los modos soportados incluyen: Perfil Posición-Velocidad-Par, Modo de Posición Interpolada (PVT) y Homing. Se admite la retroalimentación de los codificadores incrementales y absolutos. Un puerto de codificador multimodal funciona como una entrada o una salida, dependiendo de la configuración básica de la unidad.
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
3A
PICO DE CORRIENTE
6A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
14-90 VDC
DIMENSIONES
129 x 86.6 x 50.4 mm
ENTRADAS DIGITALES
11
SALIDAS DIGITALES
4
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Analog Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, Analógico, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
MODOS DE CONTROL
- Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing
- Camming, Gearing
- Indexer
INTERFAZ DE COMANDOS
- CANopen
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Posición ±10V/velocidad/par de torsión
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
COMUNICACIONES
- CANopen
- RS-232
FEEDBACK
Codificadores incrementales
- Cuadrante digital A/B
Sin/Cos analógico
Formato Panasonic Incremental A
- Codificador auxiliar cuádruple A/B / codificador fuera
Codificadores absolutos
- SSI, EnDat, Absolute A,
Tamagawa y Panasonic Absolute A
Sanyo Denki Absoluto A, BiSS (B y C)
Resolver (opción -R)
- Resolvedor sin escobillas
Otros
- Salas digitales
I/O DIGITAL
- 6 Entradas de alta velocidad
- 1 Entrada de sobretemperatura del motor
- 4 Entradas optoaisladas
- 3 Salidas optoaisladas
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