Controlador de motor DC Stepnet R52 series

paso a pasodigitalprogramable

Stepnet R52 es un controlador de alto rendimiento, robusto, montado en una placa, alimentado por CC para el control de motores paso a paso a través de CANopen. El R52 funciona como un nodo CANopen usando el DS-402 para dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Posición de perfil, velocidad de perfil, modo de posición interpolada (PVT) y Homing. Con la retroalimentación del codificador, un stepper puede funcionar como un servomotor sin escobillas que permite un control de velocidad o de par PWM analógico o digital de ±10V además de CANopen. El control de posición directo de los pulsos en formato CW/CCW, Pulse/Dir, o codificador Quad A/B funciona tanto en modo micropaso como en modo servo. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 5A PICO DE CORRIENTE 7A TENSIÓN DE SUMINISTRO 14-90 VDC DIMENSIONES 76.3 x 58.2 x 20.5 mm ENTRADAS DIGITALES 14 SALIDAS DIGITALES 6 FEEDBACK BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Incremental, Aux encoder/ encoder out INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Industrial, COTS Ruggedized Modos de control - Posición (Microsteptep) - Posición/Velocidad/Par de torsión (Modo Servo) - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - ±10V o velocidad/par de torsión PWM (modo servo) - Codificador maestro (Gearing/Camming) Comunicaciones - CANopen - RS-232 Comentarios Incremental - Codificador digital cuádruple A/B I/O - Digital: 14 entradas, 6 salidas - Análogo: 1 entrada Dimensiones: mm [in] - 76,3 x 58,2 x 20,5 3.01 x 2.29 x 0.81 Se proporcionan doce entradas digitales de alta velocidad con funciones programables, y una entrada de baja velocidad para un interruptor de temperatura del motor. Una función SLI (Serial Peripheral Interface) es soportada por otra entrada de alta velocidad y cuatro salidas digitales de alta velocidad.