Xenus Plus estableció nuevos niveles de rendimiento, conectividad y flexibilidad. La comunicación CANopen proporciona un bus industrial ampliamente utilizado y rentable. Se incorpora una amplia gama de interfaces absolutas, incluyendo: EnDat, Hiperface y BiSS. Los convertidores A/D de alta resolución aseguran un rendimiento óptimo del bucle de corriente. Se proporcionan tanto E/S aisladas como E/S no aisladas de alta velocidad. Para aplicaciones críticas de seguridad, se pueden emplear entradas redundantes habilitadas para la etapa de potencia.
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
6A
PICO DE CORRIENTE
18A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
100-240 VAC
DIMENSIONES
201.2 x 139,9 x 58,7 mm
ENTRADAS DIGITALES
15
SALIDAS DIGITALES
6
FEEDBACK
Analógico Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, Aux encoder/ encoder out, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, Analógico, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
Modos de control
- Perfil Posición-Velocidad-Torsión, Posición Interpolada, Homing
- Camming, Gearing
- Indexer
Interfaz de mando
- CANopen
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Posición/velocidad/par de torsión ±10V (2 entradas)
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
Comunicaciones
- CANopen DS-402
- RS-232
Comentarios
Incremental
Codificadores incrementales
- Cuadrante digital A/B
Sin/Cos analógico
Formato Panasonic Incremental A
- Codificador auxiliar cuádruple A/B / codificador fuera
Codificadores absolutos
- SSI, EnDat, Absolute A,
Tamagawa y Panasonic Absolute A
Sanyo Denki Absoluto A, BiSS (B y C)
Resolver (opción -R)
- Resolvedor sin escobillas
Otros
- Salas digitales
Accesorios
- Resistencias de regeneración externas
- Filtro de borde externo
Par de torsión del motor (MTO)
- Dos entradas activas permiten la etapa de potencia
- Una salida confirma el estado de la etapa de potencia
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