Stepnet SPM es un servoaccionamiento de alto rendimiento, alimentado por corriente continua, para el control de motores paso a paso a través de CANopen. El SPM funciona como un nodo CANopen usando el DS-402 para dispositivos de control de movimiento. Los modos soportados incluyen: Posición del perfil, velocidad del perfil, modo de posición interpolada (PVT) y Homing. Con la retroalimentación del codificador, un stepper puede funcionar como un servomotor sin escobillas que permite un control de velocidad o de par PWM analógico o digital de ±10V además de CANopen. El control de posición directo de los pulsos en formato CW/CCW, Pulse/Dir, o codificador Quad A/B funciona tanto en modo micropaso como en modo servo. Doce entradas digitales de alta velocidad con funciones programables están provistas de una entrada de menor velocidad para un interruptor de temperatura del motor.
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
5A
PICO DE CORRIENTE
7A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
14-90 VDC
DIMENSIONES
76.3 x 58.2 x 20.5 mm
ENTRADAS DIGITALES
14
SALIDAS DIGITALES
6
FEEDBACK
BiSS, SSI, Absolute A, Endat
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, Analógico, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
Modos de control
- Posición (Microsteptep)
- Posición/Velocidad/Par de torsión (Modo Servo)
- Indexador, punto a punto, PVT
- Camming, Gearing
Interfaz de mando
- CANopen
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- ±10V o velocidad/par de torsión PWM (modo servo)
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
Comunicaciones
- CANopen
- RS-232
Comentarios
Incremental
- Codificador digital cuádruple A/B
I/O
- Digital: 14 entradas, 6 salidas
- Análogo: 1 entrada
Dimensiones: mm [in]
- 76,3 x 58,2 x 20,5 [3,01 x 2,29 x 0,81]
descripción
Stepnet SPM es un servoaccionamiento de alto rendimiento, alimentado por CC, para el control de motores paso a paso a través de CANopen. El SPM funciona como un nodo CANopen usando el DSP-402 para los dispositivos de control de movimiento.
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