El MACRO Xenus Plus facilita la poderosa combinación de los controladores Delta Tau y los controles Copley. Una amplia gama de interfaces absolutos están incorporados, incluyendo EnDat y BiSS. Los convertidores A/D de alta resolución aseguran un rendimiento óptimo del bucle de corriente. Se proporcionan tanto E/S aisladas como E/S no aisladas de alta velocidad. Para aplicaciones críticas de seguridad, se pueden emplear entradas redundantes habilitadas para la etapa de energía.
Especificaciones
CORRIENTE CONTINUA
6A
PICO DE CORRIENTE
18A
TENSIÓN DE SUMINISTRO
100-240 VAC
DIMENSIONES
201.2 x 139,9 x 58,7 mm
ENTRADAS DIGITALES
15
SALIDAS DIGITALES
6
FEEDBACK
Analógico Sin/Cos, Incremental, Digital Halls, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Aux encoder/ encoder out
INTERFAZ DE COMANDOS
Paso/Dirección, Analógico, PWM
MEDIO AMBIENTE
Comercial
Modos de control
- Indexador, punto a punto, PVT
- Camming, Gearing
- Posición, Velocidad, Torsión
Interfaz de mando
- MACRO
- ASCII y E/S discretas
- Comandos de paso
- Posición/velocidad/par de torsión ±10V (2 entradas)
- Comando de velocidad/par de torsión PWM
- Codificador maestro (Gearing/Camming)
Comunicaciones
- MACRO
- RS-232
Accesorios
- Resistencias de regeneración externas
- Filtro de borde externo
Comentarios
- Codificador digital cuádruple A/B
- EnDat, Hiperface, BiSS, SSI,
y los codificadores de Panasonic
- Codificador auxiliar / codificador fuera
- Codificador analógico sin/cos
- La opción de resolución
- Salas digitales
Par de torsión del motor (MTO)
- Dos entradas activas permiten la etapa de potencia
- Una salida confirma el estado de la etapa de potencia
I/O Digital
- 15 entradas, 6 salidas
I/O Analógico
- Entradas de 2, 16 bits
- 1, 12 bits de entrada
- 1, 12 bits de salida
Dimensiones: en [mm]
- 7,92 x 5,51 x 2,31 pulgadas (201,2 x 139,9 x 58,7 mm)
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