Controlador de motor DC Stepnet STP series

paso a pasoCANopenRS-232

Stepnet STP es una unidad de motor paso a paso que combina la red CANopen con el control 100% digital de los motores paso a paso. Cuando se utiliza con los servoaccionamientos digitales Accelnet™ y Xenus™, hace posible el control de motores paso a paso, sin escobillas y con escobillas en la misma red distribuida. En el modo servo, los motores paso a paso equipados con codificadores pueden funcionar como servomotores DC sin escobillas en los modos de corriente, velocidad o posición. Esto permite que el motor funcione a mayores r.p.m. sin pararse, lo que puede ocurrir en la operación en lazo abierto como un stepper. Stepnet puede funcionar como un accionamiento autónomo que acepta comandos de posición incrementales de los controladores de los motores paso a paso en formato Paso/Dirección o CU/CD, así como comandos de cuadratura A/B de un codificador maestro. La relación entre el pulso y la posición del motor es programable para el engranaje electrónico. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 5A PICO DE CORRIENTE 7A TENSIÓN DE SUMINISTRO 20-75 VDC DIMENSIONES 135.9 x 83.5 x 41.8 mm ENTRADAS DIGITALES 12 SALIDAS DIGITALES 4 FEEDBACK Incremental INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, PWM MEDIO AMBIENTE Comercial Modos de control - Indexador, punto a punto, PVT - Camming, Gearing - Posición, Velocidad, Torsión [Modo Servo] - Posición (Microstepping) Interfaz de mando - CANopen - ASCII y E/S discretas - Comandos de paso - Comando de velocidad/par de torsión PWM - Codificador maestro [Engranaje/Cámara] Comunicaciones - CANopen - RS-232 Comentarios - Codificador digital cuádruple A/B I/O - Digital - 12 entradas, 4 salidas Dimensiones: en [mm] - 5,35 x 3,29 x 1,65 [135,9 x 83,5 x 41,8]