Servo-variador DC Accelnet R20 series

digitalRS-232CANopen

El Accelnet R20 es un robusto motor de alto rendimiento, alimentado por corriente continua, para el control de posición, velocidad (usando codificador, resolver, Halls o BEMF) y par de motores sin escobillas y con escobillas. Funciona como una unidad distribuida que utiliza el protocolo CANopen, o como una unidad autónoma que acepta comandos analógicos o digitales de un controlador de movimiento externo. En el modo autónomo, los modos de corriente y velocidad aceptan entradas digitales de 50% PWM o PWM/polaridad así como ±10V analógicas. En el modo de posición, las entradas pueden ser comandos de posición incrementales de controladores de motor paso a paso, analógicos de ±10V, o comandos de cuadratura A/B de un codificador maestro. La relación pulso-posición es programable para el engranaje electrónico. Especificaciones CORRIENTE CONTINUA 6A PICO DE CORRIENTE 18A TENSIÓN DE SUMINISTRO 20-55 VDC DIMENSIONES 168 x 99 x 31 mm ENTRADAS DIGITALES 12 SALIDAS DIGITALES 3 FEEDBACK Salas digitales, incrementales, codificador auxiliar/ codificador fuera INTERFAZ DE COMANDOS Paso/Dirección, Analógico, PWM MEDIO AMBIENTE Industrial, COTS Ruggedized Conjunto de características avanzadas - Codificadores unidireccionales BiSS-C y absolutos SSI - Filtros de punto flotante de 32 bits - Múltiples filtros avanzados - Herramientas de análisis de frecuencia MODOS DE CONTROL - Indexador rápido, punto a punto, PVT - Cámara, engranaje, posición, velocidad, par.. INTERFAZ DE COMANDOS - Comandos de paso Seleccionable de un solo extremo o diferencial - CANopen - ASCII y E/S discretas - ±10V Comando de posición/velocidad/par de torsión - Comando de posición/velocidad/par de torsión PWM - Codificador maestro (Gearing/Camming) COMUNICACIONES - CANopen - RS-232 - RS-422 (Opcional) FEEDBACK - Codificadores digitales cuádruples A/B - Codificadores absolutos unidireccionales Biss-C - Codificadores analógicos Sin/Cos - Codificador secundario / codificador emulado fuera - Salas digitales I/O - DIGITAL