Motorreductor para la robótica AK80-6 con imán permanenteDC brushlessde servomotores
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Características
- Motor
- con imán permanente, DC brushless, de servomotores
- Tipo
- planetario
- Orientación de los ejes
- coaxial
- Potencia
- 100 W...500 W
- Voltaje
- 48 V
- Par
- 5 - 10 Nm
- Rendimiento
- silencioso, de alto rendimiento, de alta eficacia, de bajo juego, de alta precisión
- Uso previsto
- para equipamiento médico, para robots, de codificador, para la robótica
- Certificación
- CE
- Otras características
- compacto, a medida, de codificador, de precisión, modular
- Relación de reducción
6 unit
- Temperatura de funcionamiento
Mín.: -20 °C
(-4 °F)Máx.: 50 °C
(122 °F)
Descripción
- Robot exoesqueleto de 48 V Dynamic-KV100
- Gran par
- Altamente Integrado
- Aplicado a Exoesqueleto, Perro Robótico Cuadrúpedo
- Interfaz UART CAN
El actuador AK80-6 integra un motor de CC sin escobillas de alto rendimiento, un reductor planetario de desarrollo propio, un codificador y un accionamiento integrado, lo que permite un funcionamiento suave con un par elevado.Utilizando una solución de accionamiento portátil, el módulo de potencia AK80-6 admite los modos servo y MIT. Rompe con las convenciones al conseguir un control sincronizado de la posición, la velocidad y la aceleración, adaptándose a los ajustes PID automáticamente y eliminando la complejidad para alcanzar el objetivo de forma eficiente.CubeMars ofrece módulos de motor altamente personalizables.
Especificaciones del actuador AK80-6:
- Tensión de funcionamiento: 48V
- Par nominal: 6Nm
- Velocidad nominal: 600rpm
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