- Altamente integrado
- Modos de alimentación y servocontrol MIT
- Codificadores duales de entrada y salida
- Par nominal 18Nm
- Par máximo 48Nm
- Velocidad máxima 26rad/s
El actuador AK10-9 V2.0 integra un motor de CC sin escobillas de alto rendimiento, un reductor planetario de desarrollo propio, un codificador y un accionamiento integrado, lo que permite un funcionamiento suave con un par elevado.
Utilizando una solución de accionamiento portátil, el módulo de potencia AK10-9 V2.0 admite los modos servo y MIT. Rompe con las convenciones al conseguir un control sincronizado de la posición, la velocidad y la aceleración, adaptándose a los ajustes PID automáticamente y eliminando la complejidad para alcanzar el objetivo de forma eficiente.CubeMars ofrece módulos de motor altamente personalizables.
Especificaciones del Actuador AK10-9 V2.0:
- Tensión de funcionamiento: 48V
- Par nominal: 18Nm
- Velocidad nominal: 220rpm
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