Control de motor con controlador integrado Driver-board-V2.1

BLDC

- Sólo para motores AK (excepto AK60-6) - Modo de control MIT o Servo - Soporta Corriente, Velocidad, Posición en lazo simple o Posición Velocidad multilazo - Controlador 6-12S El CubeMars Driver Board-V2.1 es la segunda versión del controlador de motor planetario sin escobillas integrado en la serie AK, incluyendo el modelo AK70-10 y superiores, como AK70-10, AK80-6, AK80-8, AK80-64, AK10-9, etc. Funciona a una tensión nominal de 48V, tiene una corriente de pico de 60A, un encoder absoluto monovuelta de 14 bits integrado, sensor de temperatura integrado y funciones de protección contra sobrecarga y sobretemperatura. Puede conectarlo al ordenador mediante la herramienta de conexión CubeMars R-link o USB a TTL, y utilizar el software de terminal de depuración CubeMars Tool para PC para el control del motor, la depuración y las calificaciones del firmware. CubeMars Tool proporciona a los usuarios una interfaz amigable e intuitiva, haciendo que el ajuste y la programación sean menos engorrosos y tediosos. CubeMars Driver Board-V2.1 está diseñada específicamente para satisfacer las necesidades de los robots, proporcionando un alto rendimiento, bajo consumo de energía y fiabilidad, lo que la convierte en una solución ideal para aplicaciones robóticas exigentes. La placa admite el modo servo y el modo de control de movimiento MIT, así como el control de bucle único, como los bucles de velocidad, corriente, par, freno y posición, y el control multibucle, como los bucles de posición-velocidad. - Principales aplicaciones: Robots cuadrúpedos y con patas, exoesqueletos, ROV, UGV, AGV, drones, brazos robóticos colaborativos y chasis de ruedas motrices, etc. - Plug and Play - Modos de movimiento: Posición, velocidad, par, control de bucle único y control de bucle múltiple de posición-velocidad, etc. - Codificador absoluto monovuelta de 14 bits integrado