- Sólo para motores AK (sólo AK60-6 V1.1)
- Modo de control MIT o Servo
- Soporta Corriente, Velocidad, Posición en lazo simple o Posición Velocidad multilazo
- Controlador 4-6S
El CubeMars Driver Board-V2.2 está diseñado para su uso con el modelo AK60-6 integrado en la serie AK. Funciona a una tensión nominal de 24 V, tiene una corriente de pico de 10 A, un encoder absoluto monovuelta de 14 bits integrado, sensor de temperatura integrado y funciones de protección contra sobrecarga y sobretemperatura. Puede conectarlo al ordenador mediante la herramienta de conexión CubeMars R-link o de USB a TTL, y utilizar el software de terminal de depuración para PC CubeMars Tool para el control del motor, la depuración y las actualizaciones de firmware.
CubeMars Tool proporciona a los usuarios una interfaz amigable e intuitiva, haciendo que el ajuste y la programación sean menos engorrosos y tediosos.
CubeMars Driver Board-V2.2 está específicamente diseñada para satisfacer las necesidades de los robots, proporcionando un alto rendimiento, bajo consumo de energía y fiabilidad, lo que la convierte en una solución ideal para aplicaciones robóticas exigentes. La placa admite el modo servo y el modo de control de movimiento MIT, así como el control de bucle único, como los bucles de velocidad, corriente, par, freno y posición, y el control multibucle, como los bucles de posición-velocidad.
- Interfaz de comunicación: CAN, Puerto serie
- Software: CubeMars Tool Terminal de depuración para PC
- Aplicaciones principales: Robots cuadrúpedos y bípedos, exoesqueletos, ROV, UGV, AGV, drones, brazos robóticos colaborativos y chasis de ruedas motrices, etc.
- Plug and Play
- Modos de movimiento: Posición, velocidad, par, control de bucle único y control de bucle múltiple de posición-velocidad, etc.
- Codificador absoluto monovuelta de 14 bits integrado
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