El manipulador de sonda Cygnus W1 Work Class ROV fue diseñado para complementar los medidores de espesor montables Cygnus ROV, proporcionándoles una solución de manipulación de sonda diseñada, totalmente compatible con los ROVs de la clase Work Class, ya que puede montarse en el brazo del manipulador a través de una barra en T o de asas de cola de pescado. Esta robusta unidad se caracteriza por su construcción completa en acero inoxidable 316, y cuenta con un acoplamiento articulado doble con movimiento de 15° en dos planos (guiado por 4 pines), diseñado para manejar la alineación de la sonda ultrasónica, mientras que un resorte amortiguador proporciona protección contra impactos. Este diseño permite un posicionamiento simple y fácil de las sondas de ultrasonidos en la superficie para fines de medición, mientras que el acoplamiento mide automáticamente cualquier desalineación, restringiendo el movimiento de la posición del brazo del manipulador.
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