El manipulador de sondas Cygnus G1 se puede utilizar con cualquiera de las dos clases de ROVs: observación, inspección y trabajo con luz... El dispositivo está hecho de acetal, que resulta ser ligero pero fuerte. Tiene muchas características avanzadas, como un soporte de montaje ajustable para el posicionamiento óptimo de la sonda UT. El manipulador de sondas Cygnus G1 viene con la sonda UT que se encuentra en un soporte articulado. Esto permite un movimiento de hasta 15 grados, en ambos planos. Esto alinea automáticamente la cara de la sonda con la superficie de medición.
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