La oruga con servomotor realiza una conducción de sincronización precisa. Con sujeción neumática flexible, la oruga superior puede adaptarse a la variación de la especificación de la tubería y mantiene una buena presión de contacto con la tubería; la oruga inferior puede ajustarse eléctricamente a la posición de arrastre requerida según la especificación de la tubería. Las almohadillas de goma de alta fricción se conectan con la cadena. Unidad de arrastre con 2, 3, 4, 6, 8 orugas
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