El mini PCI de PMAC es un compacto, versión de 2 ejes del PMAC (1) familia (a menos que los accesorios se añaden para ampliar el número de hachas). Puede ser utilizado en la ranura del PCI de una PC como tablero mitad-clasificado (230 milímetros, 9" de largo) o puede ser independiente usado usando las comunicaciones seriales para la disposición y/o el control del uso. Los programas para el mini PCI de PMAC (movimiento y los programas del PLC) son el 100% compatible con otras versiones de No-Turbo PMAC. La PC puede comunicar a PMAC a través de la ranura del PCI o a través de un puerto serie RS-232 o RS-422 si se desea la operación independiente (es decir sin una PC).
CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE
40 CPU del megaciclo DSP563xx (opción 5AF)
128k x 24 cero-espera-estados internos SRAM
memoria Flash 8 de 512k x para la copia de seguridad del firmware y del usuario
La última versión lanzada del firmware
RS-232 interfaz en serie, interfaz de autobús del PCI de 33 megaciclos
conjunto de circuitos del interfaz del eje de 2 canales, cada uno incluyendo:
1) salida analógica de 16 bits de +/-10V
2) (patio del AB con índice) diferencial 3-channel/de terminación única
entradas del codificador
1) 4 banderas de la entrada, 2 banderas de la salida
Interfaz a 4 ADC seriales de 16 bits externos
2 diferenciales adicionales de 3 canales (patio del AB con índice)/sola entrada terminada del codificador
Exhibición, entrada-salida muxed, puertos directos del interfaz de la entrada-salida
Puerto de la extensión protegida
Cristal del reloj con +/--100 exactitud del PPM
Algoritmos servos de PID/notch/feedforward
garantía de un año a partir de la fecha del envío
Un CD-ROM por el sistema de 1 a 4 PMACs en el envío (cables,
pletinas, conectores de acoplamiento no incluidos)
---