Tarjeta de control motor 8 ejes PMAC2 PCI

paso a pasoavanzadaPID

Este tablero puede ser instalado en la ranura del PCI de un equipo host o ser utilizado como regulador independiente del movimiento. Cuando está combinado con el ACC-8x accesorio apropiado, proporciona cuatro u ocho hachas de PWM de pasos, digital o de las señales análogas del comando del amplificador de ±10 VDC. Este regulador del movimiento se compone de un tablero bajo y de un tablero de transporte por ferrocarril de la CPU. El tablero de CPU se puede actualizar a un procesador más rápido o al tipo más avanzado de la CPU de Turbo si está deseado. La PC puede comunicar a PMAC a través de la ranura del PCI o a través de un puerto serie RS-232 o RS-422 si se desea la operación independiente (es decir sin una PC). CARACTERÍSTICAS DE HARDWARE 40 CPU del megaciclo DSP563xx (opción 5AF) 128K x 24 cero-espera-estados internos SRAM La última versión lanzada del firmware. RS-232 interfaz en serie, interfaz de autobús del PCI de 33 megaciclos conjunto de circuitos del interfaz del eje de 4 canales, cada uno incluyendo: 1) 3 sistemas de la señal del comando de la salida, configurables como cualquiera: 2) 2 secuencias de datos seriales a DACs externo, 1 pulso-y-dirección 3) 3 pares de la top-y-parte inferior de PWM 4) (patio del AB con índice) diferencial 3-channel/de terminación única 9 banderas de la entrada, 2 banderas de la salida Interfaz a 2 ADC seriales externos, 8 a 18 pedazos conjunto de circuitos suplemental del interfaz de 2 canales, cada uno incluyendo: 1) (patio del AB) diferencial 2-channel/entrada de terminación única del codificador 2) 1 señal del comando de la salida fijó configurable como pares de la pulso-y-dirección o de la top-y-parte inferior de PWM Exhibición, entrada-salida muxed, puertos directos del interfaz de la entrada-salida Puerto de la extensión protegida Cristal del reloj con +/--100 exactitud del PPM Algoritmos servos de PID/notch/feedforward garantía de un año a partir de la fecha del envío